主 题：全自主无人艇技术及装备
主讲人：耿涛副教授
时 间：2020年10月27日（周二）上午9:00
地 点：10教205会议室
主讲人简介：
耿涛，男，副教授，华中科技大学工学博士，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东省厚街城产业孵化有限公司创业导师，广东造船工程学会技术系列专家，东莞钜威动力技术有限公司客座专家。2004毕业于蓝狮在线登录测速电信学院自动化专业，2011-2016年就职河南大学，2016-2019年广东华中科技大学工业技术研究院博士后，现任东莞小豚智能技术有限公司总经理。以第一作者在《华中科技大学学报（自然版）》，《Information Technology Journal》等杂志发表20多篇学术论文，其中15篇EI检索，1篇SCI检索，发明专利26项，是《Asian Journal of Control》，CCDC等多家期刊与会议的论文评阅人。2018年获“日内瓦国际发明展金奖”。近五年来累计主持项目3项，其中主持东莞市国际合作课题1项（项目名称：高效高可靠性电力电子能量变换系统研发与应用，经费50万元）。参与广东省重点研发等项目3项，2018年作为核心成员参与广东省“珠江人才计划”本土创新团队“新一代智能终端3D超薄玻璃构件制造装备研发及产业化”，经费2000万元。目前主要从事全自主无人艇系列产品研制工作，主要参与HUSTER系列无人艇装备，负责无人艇体系设计；辨识系列无人艇的运动控制模型并设计了航向、航速控制器；视距导航算法（LOS）航迹跟随控制。成果已在东莞松山湖完成湖上试验论证，并通过了科技成果的鉴定。
电子信息学院
2020年10月26日
